无人机航空物探是怎样炼成的‘必一运动’

游击队、侦察兵、开路先锋？到底！新中国的缔造者是这样形容建设时期的地质工作者的。随着科学水平的大大发展，如今我们已仍然符合于在地面打游击，而是以上帝的视角俯视大地，在空中做到侦查；不仅侦查地表的地貌地物，还不会用穿山镜偷窥地下的金银珠宝。不同于现在许多人用于的航拍无人机，地质工作中的无人机航空物探配有的并不是司空见惯的照相机，其中大有学问。

听闻过隔墙有耳么？这是因为声波的振动，是一种物理场。物理场还有许多，如磁场、电场、引力场等。科学家就用这些场作穿山镜的镜片，来偷窥隔着墙呢喃地述说秘密的人。这类穿山镜就是一般来说所说的物理仪器。

在新疆克拉玛依试验区的无人机磁放综合测量系统 无人机航空物探航迹规划测网示意图 在利比里亚继续执行无人机航空物探任务 人背著仪器，跑到墙边去偷偷，不存在着死伤的危险性。因此，我们就想要办法不必人特地腹仪器，而让机器背著，防止了人员伤亡。被顺位的机器正是飞行器。飞机是飞行器中的一种，能行动自如，能较慢飞翔，能到达靠人的双脚、车的四轮无法到达的地方。

在早期，靠物理仪器的飞机还无法独立国家用于穿山镜，必须人的同行，靠人来驾驶员飞机、操作者仪器此时，称之为有人机航空物探。而有人在机上，在现场工作，总是不存在危险性的。

例如，2011年3月29日，在新疆继续执行航空物探任务的B-7026飞机坠毁，驾龄高达36年的特级飞行员与年仅24岁的仪器操作员皆送还了宝贵的生命。多年来，中国地调局物化探所仍然在研究需要身负穿山镜去继续执行航空物探任务的无人机。当我们确实操控无人机在黑龙江省嫩江多宝山铜矿区海面望眼穿山时，已成2013年6月。

但这并不是无人机第一次腹起穿山镜去继续执行勘查任务。作为军用并转民用的高科技产品，早在2003年，英国人就把穿山镜装载在了无人机上；2009年，我国也让无人机带着穿山镜飞翔在了蓝天下。

不过，无人机与无人机有所不同，穿山镜与穿山镜也不完全相同。先前用于的无人机，如航模无人机，尺寸小、一动力弱、载荷小，飞没法多近的距离。这次，我们在中国地质调查局的反对下，研究的是中型至大型的无人机，拒绝飞行中时间宽、能装载多样的穿山镜，以确保积极开展大面积的地质与环境的综合调查。

在多宝山铜矿区的试验中，工作人员只在白天飞来了3架次、在夜深人静时飞来了4架次，每架次飞行中7小时至10小时，在5天内总共将近70个小时，就已完成了2980测线公里的任务。这个工作量，若靠人在多宝山密林中做到测量，最少也必须2000多人天！在多宝山铜矿区的试验，只是我们研究无人机航空物探的跟上，科牛刀小试。但对无人机能否在任何简单的地形环境中用于，大家心中都没底。

2014年，我们移往了试验场，自由选择了新疆的克拉玛依中-较低山区，目的解决问题简单山区中超低空飞行中测量的技术瓶颈。这里的海拔低于仅有400米、最低约1500米，高差大，且地形切割成较轻微。无人机能否仅有挨着地面（距离地面不得多达120米）安全性飞行中？为此，我们研发了基于高精度地形高程数据（DEM）的三维航迹规划模块，写入无人机控制系统中，只要预先告诉他无人机怎么飞，它就怎么飞。经过大大磨练，我们再一掌控了简单地形条件下的飞行中控制技术，让无人机可以在任何地方装载穿山镜工作。

在地形简单克拉玛依试验区，我们只飞来了13架次，已完成了11600测线公里的测量任务，取得了2500平方千米的高精度观测数据。从黑龙江多宝山的铜矿区移往至新疆克拉玛依的油矿区，我们用于的穿山镜与国内外用于的穿山镜有了些有所不同。以往的无人机航空物探，多是通过测量磁场来积极开展地质与环境调查。

虽然全球约90%的铁矿由磁场测量找到，但矿产中好比有铁矿，还有铜矿、金矿、铀矿，不仅必须金属的铀矿也必须化石的油矿，不仅必须探查宝藏也必须调查或者监测我们的家园所处环境的变化，因此就必须各种各样的穿山镜。在克拉玛依的油矿区，我们给无人机拿着了另一种穿山镜，其镜片是类似的晶体，需要测量放射性，不仅可用作观测铀矿和油矿，也能调查地质环境质量。

2015年开始，我们在继续执行中国地质调查局西北地区最重要盆地和成矿带无人机航空物探资源调查中，就同时用于磁场测量与放射性测量两种穿山镜。当然，这两种穿山镜还过于，科研人员们正在研究将测量大地电场、重力场等的穿山镜给无人机戴着上呢！目前，我国的无人机航空物探技术已挤迫身世界先进设备国家的行列，其应用于不仅在国内，也南北了国外。我们的队伍早已在赞比亚、利比里亚继续执行无人机航空物探工作，仅有与这两个国家的合约工作量就超过了20测线千米。

可以说道，我们对无人机航空物探在地质环境调查、矿产资源勘探中的应用于信心满满。

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